针齿壳加工前
典型加工零件
设备亮点
针齿壳及其内齿圈：
针齿壳： 是RV减速器或摆线针轮减速器中的关键零件，通常是一个带有精密内齿圈的环形壳体。
内齿圈： 针齿壳内壁上的齿圈。这个齿圈并非普通的渐开线齿轮齿，而是用于容纳针齿销的精密齿槽。针齿销与摆线轮啮合，实现减速传动。
精度要求： 内齿圈的齿形精度、齿距累积误差、表面粗糙度要求极高（通常在微米级），直接决定了减速器的传动精度、回差、噪音和寿命。
拉削过程
针齿壳成品
针齿壳细节
拉削加工：
原理： 拉削是一种利用多齿刀具（拉刀）沿直线或螺旋线轨迹进行切削的加工方法。拉刀上的每个刀齿都比前一个刀齿稍高一点（或宽一点）。当拉刀在拉床的强力牵引下，平稳地通过或拉动通过被加工工件（针齿壳）的预制孔时，每个刀齿依次切除一层薄薄的金属，最终在工件内表面形成所需的齿形（或孔型）。
特点：
高精度： 一次行程即可完成最终齿形的加工，精度高，齿形一致性好。
高效率： 同时参与切削的齿多，行程短，生产效率高。
表面质量好： 切削过程平稳，可获得较低的表面粗糙度。
适合大批量生产： 单件加工效率极高，非常适合批量生产。
针齿壳磨削
针对针齿壳的高效精密加工，复合立式磨床（Vertical Grinding Center） 是实现外圆、端面及内孔特征一次装夹成形的理想解决方案。
技术参数
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